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고전 역학에서는 물론, 물리를 배우기 위한 가장 기본적인 수식이라고 하면 뉴턴의 제2법칙(Newton’s Second Law) $F = ma$가 빠질 순 없다. 하지만 이 개념을 좀더 확장시킬 순 없을까? 혹은 $F = ma$가 이루는 근본적인 원리가 뭘까?

이번 글에서는 광학의 헤론의 반사 법칙(Heron’s Principle of Reflection)페르마의 원리(Fermat’s Principle)부터 시작하여 최소 작용의 원리(Principle of Least Action)해밀턴의 원리(Hamilton’s Principle)의 의미로 이어지는 등장배경에 대해 살펴보도록 한다. 그리고 $F=ma$가 결국 최소 작용의 원리로 이어지는 놀라운 결과를 보여주고자 한다.


이 글은 다음의 유튜브를 참고하였다. 잘 설명되어 있으니 참고해서 보면 좋을 것 같다.


우주를 구성하는 기본 원리를 만끽할 준비가 되었는가?

그렇다면, 시작해보자.


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